वेफर हैंडलिंग आर्मसेमीकंडक्टर निर्माण प्रक्रिया में संभाल, स्थानांतरण और स्थिति के लिए उपयोग किया जाने वाला एक प्रमुख उपकरण हैवेफर्स. इसमें आमतौर पर एक रोबोटिक भुजा, एक ग्रिपर और एक नियंत्रण प्रणाली होती है, जिसमें सटीक गति और स्थिति निर्धारण क्षमताएं होती हैं।हथियार संभालने वाला वेफ़रसेमीकंडक्टर निर्माण में विभिन्न लिंक में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जिसमें वेफर लोडिंग, सफाई, पतली फिल्म जमाव, नक़्क़ाशी, लिथोग्राफी और निरीक्षण जैसे प्रक्रिया चरण शामिल हैं। उत्पादन प्रक्रिया की गुणवत्ता, दक्षता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए इसकी सटीकता, विश्वसनीयता और स्वचालन क्षमताएं आवश्यक हैं।
वेफर हैंडलिंग आर्म के मुख्य कार्यों में शामिल हैं:
1. वेफर ट्रांसफर: वेफर हैंडलिंग आर्म वेफर्स को एक स्थान से दूसरे स्थान पर सटीक रूप से स्थानांतरित करने में सक्षम है, जैसे स्टोरेज रैक से वेफर्स लेना और उन्हें प्रोसेसिंग डिवाइस में रखना।
2. पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन: वेफर हैंडलिंग आर्म बाद के प्रसंस्करण या माप संचालन के लिए सही संरेखण और स्थिति सुनिश्चित करने के लिए वेफर को सटीक रूप से पोजिशन और ओरिएंट करने में सक्षम है।
3. क्लैंपिंग और रिलीजिंग: वेफर हैंडलिंग आर्म्स आमतौर पर ग्रिपर्स से लैस होते हैं जो वेफर्स को सुरक्षित रूप से क्लैंप कर सकते हैं और वेफर्स के सुरक्षित ट्रांसफर और हैंडलिंग को सुनिश्चित करने के लिए जरूरत पड़ने पर उन्हें रिलीज कर सकते हैं।
4. स्वचालित नियंत्रण: वेफर हैंडलिंग आर्म एक उन्नत नियंत्रण प्रणाली से सुसज्जित है जो स्वचालित रूप से पूर्व निर्धारित क्रिया अनुक्रमों को निष्पादित कर सकता है, उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकता है और मानवीय त्रुटियों को कम कर सकता है।
विशेषताएँ और लाभ
1. सटीक आयाम और थर्मल स्थिरता।
2. उच्च विशिष्ट कठोरता और उत्कृष्ट थर्मल एकरूपता, दीर्घकालिक उपयोग विरूपण को मोड़ना आसान नहीं है।
3.इसकी सतह चिकनी है और पहनने का प्रतिरोध अच्छा है, इस प्रकार कण संदूषण के बिना चिप को सुरक्षित रूप से संभालता है।
4. सिलिकॉन कार्बाइड प्रतिरोधकता 106-108Ω, गैर-चुंबकीय, एंटी-ईएसडी विनिर्देश आवश्यकताओं के अनुरूप; यह चिप की सतह पर स्थैतिक बिजली के संचय को रोक सकता है।
5. अच्छी तापीय चालकता, कम विस्तार गुणांक।
